从目前行业内普遍使用情况看，主要有两种电机：有刷电机与无刷电机。

1、有刷电机
  目前市场上大多数电动产品还停留在有刷电机阶段。有刷电机采用机械换向，对控制系统的技术要求较低，相对成本低于无刷电机，有刷电机的起动力矩略大于无刷电机。但致命的弱点是：寿命短、噪声大、效率低。它长期使用电刷刷磨损严重，较易损坏。有一些电机使用的是碳刷，磨损同时产生了大量的碳粉尘，这些粉尘落下齿轮油中，使齿轮油加速干涸，电机噪声进一步增大。

  有刷电机使用到一年左右就需要更换内碳刷。电动自行车的电机更换碳刷后，你会发现充电一次行驶的里程不及新车买来时的三分之二，而且爬坡时动力不足，还会烧坏控制器。这是因为电机更换碳刷后，换向器也被磨出了一条凹槽，使碳刷接触面积减少，接触不良的碳刷通电后会产生火花并加快氧化换向器和铜片，导致上述不良现象。

2、无刷电机