直流电机的工作原理
  直流电机在外加电压的作用下，在导体中形成电流，载流电体在磁场中将受到电磁力的作用，通过换向器使导体进入异性磁极时，导体中的电流方向也相应改变，以维持电磁转矩方向不变，从而使直流电机连续旋转，把直流电能转换成机械能输出。
直流电机的基础结构
   按直流电机内部分结构它主要分为定子部分、转子部分、端子三大块，下面简单介绍一下；
   一、定子部分：由铁壳，磁石轴承，磁石弹弓等零件组成。
   二、转子部分：由铁轴，调整介子，止油介子，换向器，轴承，漆包线，绝缘介子，绝缘端盖，变阻器等零件组成。
   三、端子部分：由电刷，碳精，电刷座，阻尼胶片，端子，后盖，含油轴承等零件组成。
直流电机的分类
   一、根据内部结构的不同可分为空芯杯电机和铁芯电机。空芯杯电机由于受体积限制，转子的电枢绕组直接由漆包线绕制而成，中间是空心的。这另一反面也是由于微电机的负载不大所需求扭力比较小的原因。铁芯电机由于负载相对来说比较大，所以输出扭力需要也比较大，通常转子线圈也是绕在由硅钢片冲压而成的铁芯上。
   二、根据定子所产生磁力不同，同一家型号电机又可以分为普通磁，强磁。