减速电机主要是用来降低转速和增大转矩，以满足工作要求。减速电机的种类很多，其种类的分类可按传动的类型和齿轮的外形以及传动的级数等来分。

直流减速电机，即齿轮减速电机，减速电机是指减速机和电机（马达）的集成体。这种集成体通常也可称为齿轮马达或齿轮电机。是在普通直流电机的基础上，加上配套齿轮减速箱。齿轮减速箱的作用是，提供较低的转速，较

直流电机与交流电机有很大的区别，如果因为不了解而选错了，本来是要用直流电机的，结果选了别的，这样一来，因为各方面的条件都不匹配，那么有可能会对机械造成不好的影响。

直流电机的工作原理_直流电机的基础结构_直流电机的分类

由于空心杯电动机克服了有铁芯电动机不可逾越的技术障碍，而且其突出的特点集中在电动机的主要性能方面，使其具备了广阔的应用领域。尤其是随着工业技术的飞速发展，对电动机的伺服特性不断提出更高的期望和要求，使

空心杯电动机采用的是无铁芯转子，在结构上突破了传统电机的转子结构形式。这种新颖的转子结构彻底消除了由于铁芯形成涡流而造成的电能损耗，同时其重量和转动惯量大幅降低，从而减少了转子自身的机械能损耗。由于转

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